1998年至今，王永一直致力于推广顺风车公益事业。“其实中间有段时间已经做得很不错了，大家愿意免费互相帮忙，为此也很开心。后来滴滴出现了，大家发现原来拼车也能赚钱，还能拿到补贴，胃口从此被吊起来了。”王永不无遗憾地表示，“现在不给补贴了，大家也就不愿意帮忙了，这对原有的顺风车公益生态是一个很大的破坏。但不管怎样，顺风车这个理念已经被大家接受了。”
2015年，王永联合“免费午餐”发起人邓飞，媒体人士赵普、郎永淳、陈伟鸿、崔永元发起了“春节回家顺风车”公益活动。2016年春节，在他的邀请下，著名演员六小龄童，媒体人士鲁健、王凯，“光盘行动”发起人徐侠客，气候组织大中国区总裁吴昌华成为新的活动发起人。2017年春节，掌上通董事长肖庆平、智慧泊车平台ETCP董事长谭龙也加入了发起人行列。活动先后帮助超过10万人找到了回家过年或返程的免费顺风车，王永也获得了“拼车之父”的美誉。
对于这项公益事业，王永有着理论研究基础，他在香港理工大学读博期间完成的论文题目就是《不确定情境下的助人行为研究——以顺风车为例》。“为什么要强调‘不确定情境下’呢?这涉及到人们帮助他人的条件问题。要帮助一时间遇到困难的人并不难，比如你需要钱解决问题，我捐钱给你就好了。但让人搭自己的车就不一样了，其中有很多不确定因素：第一，我不知道你是好人还是坏人;第二，要说服你上我的车也很不容易，因为你不知道我有什么动机;第三，搭车赶路的过程中也有不确定性，比如万一发生车祸，要确定责任就很麻烦。”王永介绍说。最终，他通过分析梳理一系列自变量、因变量、中介变量、调节变量，通过复杂的模型和上千份样本调查，完成了这篇论文，“我觉得很有意义。”
王永认为，从表面上看，现在的社会道德水准在下降，但是在人们的内心深处还是呼唤道德的，只是需要外来的火种去点燃。“人的内心深处其实是很柔软的，平时不得不把自己包裹起来，看起来坚不可摧的样子，社会因此也显得冰冷。但实际上并不是这样，如果你真地能拨动人的心弦，社会还是蛮温情的。”
“对于公益顺风车而言，并不是说通过我们的平台参与活动的人越多，我们就越成功，而是要看我们号召和调动起多少单位和社会资源参与其中。如果有一天顺风车蔚然成风，成为了人们习惯的生活方式，有越来越多的平台在技术和影响力方面远远超越我们，让我们自己失去了存在的必要，那就是我们的成功!”王永由衷地期望。
王永表示，未来若有机会，他还会推动另两个“微公益”项目——电梯微笑工程和邻里亲近工程。参与这三项活动都不用花很多钱，也谈不上不惊天动地，但它们能传递温暖，让参与者感觉心里很舒服。
“我就是喜欢吃自己的饭，操别人的心，好管闲事。路见不平，拔刀相助，即便最后没助成还把自己给伤了，但依然初心不改，以后继续拔刀相助。”王永笑着说道。
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